O núcleo de Desenvolvimento Social (NDS) é parte fundamental da história e do trabalho do Viva Rio, tendo como principal objetivo promover a inclusão e a justiça social. Proporciona o desenvolvimento de pessoas em situação de vulnerabilidade social, como pessoas em situação de rua, moradores de favelas, imigrantes e pessoas com deficiência.

O NDS conta com um grupo de apoio técnico, composto por assistentes sociais, pedagogos e psicólogos, que atuam na identificação, qualificação e encaminhamento de demandas das famílias atendidas, através da interlocução com a rede de serviços socioassistenciais, de saúde e justiça.

Além dos projetos próprios, o NDS também faz a cogestão de projetos sociais junto a entes públicos. Atualmente, dois deles são executados em parceria com a prefeitura de Niterói-RJ (ENG PESC) e um deles com a prefeitura de Maricá-RJ (SAREM). O NDS também é responsável pelo contrato do Viva Rio junto à Secretaria Municipal de Saúde do Rio de Janeiro para a cogestão de Centros de Atenção Psicossocial e outras unidades de saúde mental.